Regelung von Servoantriebssystemen mit Elastizität und Reibung

Zum Thema

In vielen Branchen, wie z.B. der Werkzeugmaschinen-, Automobil- oder Luftfahrtindustrie, haben in den letzten Jahren der Einsatz und die Ansprüche an Schnelligkeit und Genauigkeit von Antriebssystemen ständig zugenommen. Dadurch ist eine Vielzahl zusätzlicher Eigenschaften von Antriebssystemen bei deren Entwurf zu berücksichtigen. Elastizität und Reibung in der Antriebsmechanik, Sensorrauschen und nichtlineare Sensoreigenschaften rücken verstärkt in den Vordergrund. Mit zunehmendem Kostendruck können Unzulänglichkeiten nicht mehr allein auf konstruktivem Wege beseitigt werden. Statt dessen kommen neue erweiterte Steuerungs- und Regelungskonzepte zum Einsatz. Teure Mechanik wird durch Algorithmik ersetzt und gestörte Sensorsignale und nichtlineare Sensorcharakteristika werden mittels Software korrigiert.

Zielsetzung und Zielgruppe

Ziel des Seminars ist die Vermittlung der Vorgehensweise zur robusten Realisierung der behandelten Regelungsstrukturen durch Rapid Prototyping. Ferner sollen die Teilnehmer mögliche Realisierungseffekte sowie die Möglichkeiten und Grenzen der jeweiligen Regelungsansätze kennenlernen. Dadurch sollen Ideen zur Verbesserung der eigenen Produktentwicklungen und Entwicklungsmethoden angeregt werden. Angesprochen sind Ingenieure, die sich mit der Entwicklung schneller und genauer Servoantriebssysteme befassen und sich für den systematischen Einsatz von am Markt verfügbaren Werkzeugen für den Regelungsentwurf und das Rapid Control Prototyping interessieren. Fachliche Voraussetzungen sind Grundkenntnisse der klassischen Regelungstechnik und Entwurfsmethoden im Zustandsraum.

Programm

1. Tag

• Einführung
• Elektromechanischer Servoantrieb und Zielsetzung für den Systementwurf
• Modellbildung und Analyse des linearen Modells