Anwendung der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink mit dSPACE-Prototyper

Zum Thema

Die Entwicklungssoftware MATLAB/Simulink der Firma MathWorks bildet in Kombination mit den verschiedenen Hard- und Softwareerweiterungen der Firma dSPACE eine sehr leistungsfähige und offene Entwicklungsumgebung für den Entwurf mechatronischer Systeme. Die offene Struktur und Leistungsfähigkeit bringt jedoch eine Komplexität mit sich, die von dem Benutzer eine intensive Einarbeitung erfordert.
Das Seminar "Anwendung der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink mit dSPACE-Prototyper" befasst sich mit dem Einsatz und dem Umgang mit den mechatronischen Entwicklungswerkzeugen MATLAB/Simulink und dSPACE-Prototyper z.B. für das Rapid Control Prototyping. Dabei wird vor allem das Zusammenspiel beider Werkzeuge erläutert.

Zielsetzung und Zielgruppe

Ziel des Seminars ist die Vermittlung von Kenntnissen zur effizienten Nutzung der mechatronischen Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink mit ausgewählten Toolboxen und des dSPACE-Prototypers für den Entwurf mechatronischer Systeme am Beispiel einer einfachen Anwendung. Ein besonderes Augenmerk wird dabei auf das Zusammenspiel von MATLAB/Simulink und dSPACE Hard- und Software gelegt. Den Teilnehmern sollen die Kenntnisse praxisnah durch "learning by doing" vermittelt werden. Dazu stehen PCs mit MATLAB/Simulink und dSPACE-Echtzeitsystem zur Verfügung.
Angesprochen sind Ingenieure, die sich mit der Entwicklung mechatronischer Systeme befassen und die am Markt verfügbaren Werkzeuge MATLAB/Simulink und dSPACE-Echtzeiterweiterungen einsetzen oder sich für deren systematischen Einsatz interessieren. Grundkenntnisse der klassischen Regelungstechnik und der Ingenieurmathematik sind von Vorteil.

Programm

1. Tag

• MATLAB-Grundlagen
• Control System Toolbox