In den Arbeitsschwerpunkten des CLM werden derzeit die folgenden Themen
bearbeitet:
Modellbildung und Simulation:
Optimale Steuerung und Regelung:
- LQG-Zustandsregelung für elektromechanische und hydraulische Systeme
- Modellprädiktive Zustandsregelung
- Rückführlinearisierung, Kraft- und Lageregelung an hydraulischen Stellantrieben
- Kompensation nichtlinearer Systemeigenschaften
- Neuronale Netze zur Kennlinienapproximation
- Realisierung von Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Zustandsdiagrammen
- Böenlasten, Böenlastminderung und aktive
Schwingungsdämpfung an Verkehrsflugzeugen
Optimale mechatronische Systeme:
- Simultane Optimierung der Parameter geregelter elektromechanischer
und hydraulischer Systeme
- Optimierung der Entwurfsparameter von Zustandsregelungen
Virtual und Rapid Control Prototyping und Hardware-in-the-loop Simulation:
Entwicklung und Erprobung von Werkzeugen für die mechatronische Produktentwicklung:
- Programmierung von Werkzeugen für die automatische Generierung
von Steuergerätecode
- Programmierung einer Werkzeugkette
für Modellbildung, experimentelle Analyse, Parameteridentifikation und Optimierung mechatronischer
Systeme auf Basis von MATLAB/Simulink und dSPACE Echtzeitsystemen.
